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無距THEONE - AH農業無人直升機飛行控制系統

無距THEONE - AH農業無人直升機飛行控制系統

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  • 沈陽無距科技有限公司

  • 經營模式:配件制造商 
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  THEONE-AH是無距科技(WOOZOOM)THEONE系列飛行控制系統中面向農業無人直升機飛行控制的一款產品。地面控制軟件人機交互直觀、功能強大。可防塵、防水、防腐蝕。高可靠性、高智能化和易操控性成為這款飛控的特色和亮點。獨有的各項控制融合算法讓它的表現格外穩定高效。無人機飛控經歷了手動增穩、GPS增穩、全自主飛行三個發展階段,無距科技結合創新的融合控制算法和軟、硬件多項優化,使飛控具備了自檢測能力,并率先應用于農業植保領域。

  基本參數

支持直升機類型 電動
油動
十字盤類型 普通
三舵機120°/140°/90°
四舵機 90°
耗電功率 10W
調參軟件系統要求 Windows 10/Linux
支持的電子調速器刷新頻率 400Hz
GPS數據更新頻率 10Hz
GPS定位精度 1.5m
內置數據記錄儀 8Gbyte
外置數據鏈 902~928MHz,0.1W~1W可選
接口類型 支持CAN,RS232,I2C等通信接口;可支持DGPS
支持接收機類型 S.BUS/PPM/X.BUS
工作環境溫度 -20℃~60℃
農業噴灑模式 飛行多邊形采點+全自動
預設地塊長度+全自動
飛行多邊形采點+半自動
預設地塊長度+半自動
AB點噴灑
自由噴灑

  硬件規格

飛控模塊 79.7 mm *51.8 mm *23.1mm
航燈模塊 39.6 mm *26.5 mm *12.5mm
開關模塊 34.9 mm *27.3 mm *13.3mm
GPS 模塊 63.1 mm *59.1 mm *15.8mm
數傳模塊 54.8 mm *30.8 mm *12.2mm
天 線 D10*108.3mm
電源模塊 39.4 mm *27 mm *11.6mm

  飛行特性

懸停精度 垂直方向:±0.5m(1δ)
水平方向:±1.5m(1δ)
磁傳感器 ﹢?4G/﹢?8G
航向精度 2.0deg rms
靜壓傳感器 103.35Kpa,高度分辨率0.1m
動壓傳感器 13.78Kpa,支持540Km/h
GPS/SINS姿態精度(2δ) 0.1o
GPS/SINS航向精度(2δ) 1.0o
GPS/SINS高度精度(1δ) 0.1m rms
熱啟動時間 <10s
最大抗風 <13.8m/s(受無人直升機結構影響)
前進/后退 +100 km/h/-72km/h
左/右 ±56.7km/h
加速度/上升/下降 1G
平特