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研究人員已經開發出一種實驗性的機器人無人機 可以擠進狹小的空間

2019-05-31 10:34 性質:轉載 來源:網絡
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  混合動力FSTAR(飛行擴展調諧自主機器人)將于5月21日在蒙特利爾舉行的2019年機器人與自動化國際會議上推出。它由BGU生物啟發和醫學機器人實驗室開...

  混合動力FSTAR(飛行擴展調諧自主機器人)將于5月21日在蒙特利爾舉行的2019年機器人與自動化國際會議上推出。它由BGU生物啟發和醫學機器人實驗室開發,由David Zarrouk教授,高級講師在BGU的機械工程系,以及Bio-Inspired and Medical Robotics Lab的負責人和他的研究生Nir Meiri。

  FSTAR可以飛過障礙物或在它們下面跑。從平面配置調整到55度的蔓延允許機器人將其運動從飛行的四軸飛行器轉換為類似汽車的機器人。它還調整其寬度以在平坦表面上爬行或跑步,爬過大障礙物和緊密間隔的墻壁,或擠過隧道,管道或狹窄的間隙。

  它可以以高達每秒8英尺(2.6米/秒)的速度在地面上運行。結合使用相同電機的低能耗,使FSTAR成為可能需要更長工作時間的廣泛應用的理想選擇。

  可能的商業用途是包裹遞送,因為它可以快速飛到目標區域,然后安全,安靜地使用其輪子驅動到達接收者的家門口。FSTAR還可以用于搜索和救援應用,因為它可以飛越各種障礙物并在常規無人機無法飛行的裂縫之間或之下爬行。該機器人還可用于農業,維護,清潔,拍攝和娛樂,以及執法和反恐應用。

  “我們計劃開發更大和更小的版本,以擴展這個不同應用的龐大機器人系列,以及有助于利用這些飛行/駕駛機器人的運輸速度和成本的算法。” 扎魯克博士說。

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